根據(jù)減速器軸頸的強度，一般將減速器傳動齒輪分為硬齒面齒輪傳動系統(tǒng)和軟齒面齒輪傳動系統(tǒng)兩大類。 一般一對嚙合傳動齒輪的軸頸強度超過350HBS的稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面?zhèn)鲃育X輪。 根據(jù)軸頸強度的大小，傳動齒輪一般分為兩類，即硬齒輪傳動系統(tǒng)和軟齒輪傳動系統(tǒng)。 應根據(jù)總體規(guī)劃選擇傳動齒輪的類型。兩種傳動齒輪各有優(yōu)缺點，但硬齒面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)載荷大，使用壽命長，適合普遍應用。 硬齒面齒輪使用的原材料和調質方法有很多，常見的有:40Cr.45#.45Mn2鋼可高頻調質或氮化，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH可氮化，如38CrMnAl可達到更高的強度，有些獨特的原材料要氮化。

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